城崎温泉をレンタカーで満喫！温泉＆夏レジャーを自由に楽しむ賢い車の借り方

公開日：2025年6月｜カテゴリ：おでかけ・レジャー活用術

「城崎温泉、一度行ってみたい」と思いつつ、こんな悩みはありませんか？

「電車で行けるのはわかってるけど、周辺も観光したい」
「竹野浜で海水浴も、温泉も、どっちもしたい！」
「毎回レンタカーを借りるのが面倒で費用もかさむ…」

実は城崎温泉、温泉街の中だけなら電車でも十分楽しめます。でも周辺に広がる日本海の絶景・海水浴場・道の駅・但馬の穴場スポットまで自由に巡るなら、車があると世界が変わります。

この記事では、城崎温泉を拠点に夏のレジャーを最大限楽しむための観光スポット紹介と、長期レンタカーを賢く使う方法をご紹介します。

城崎温泉ってどんな場所？まずは基本を押さえよう

城崎温泉は兵庫県北部・豊岡市にある温泉地で、開湯1300年以上の歴史を誇る関西屈指の名湯です。ミシュラングリーンガイドで二つ星を獲得しており、国内外から多くの観光客が訪れます。

最大の魅力は「7つの外湯めぐり」。旅館に泊まると外湯めぐりパスが発行され、浴衣と下駄でカランコロンと街を歩きながら、個性の異なる7つの温泉を巡ることができます。

城崎温泉の7つの外湯（代表的なもの）

• 一の湯：桃山様式の建物が城崎のシンボル。天然の岩をくり抜いた洞窟風呂が名物。「開運招福の湯」として親しまれています。
• 鴻の湯：城崎最古の外湯。昔コウノトリが傷を癒した場所とされる「夫婦円満・不老長寿の湯」。
• 御所の湯：外湯で唯一の完全露天の庭園風呂。自然に囲まれた開放感が人気。
• まんだらの湯：温泉寺開祖の道智上人が祈願して湧き出させたとされる「商売繁盛・五穀豊穣の湯」。

💡 豆知識：「外湯（そとゆ）」とは、旅館の風呂とは別に、街の中に点在する共同温泉のこと。城崎では旅館の宿泊者は外湯めぐりパスをもらって自由に入れる仕組みになっています。

実は夏の城崎は温泉だけじゃない！車があれば広がる7つの楽しみ

城崎温泉は温泉だけの観光地と思っている方も多いのですが、夏は周辺に魅力的なスポットが盛りだくさん。車があれば1泊2日でも驚くほど充実した旅になります。

① 竹野浜海水浴場（城崎温泉から車で約20分）

山陰随一の海水浴場として毎年多くの海水浴客でにぎわう竹野浜。約1kmにわたる白砂のビーチは「快水浴場百選」と「日本の渚百選」にも選ばれており、水質の透明度は関西屈指を誇ります。シーカヤック・スノーケリング・スキューバダイビングなどのアクティビティも充実。城崎温泉の帰りにそのまま立ち寄れるのが車利用ならではの魅力です。

• アクセス：城崎温泉から車で約20分
• おすすめ：ファミリー・カップル・アクティビティ好き
• 夏の見どころ：海上アスレチック「たけのチックアスレチックラグーン」も楽しめます

② 玄武洞公園（城崎温泉から車で約10分）

国の天然記念物に指定された玄武洞は、約160万年前の火山活動によって形成された神秘的な柱状節理（ちゅうじょうせつり）の岩壁が広がる絶景スポット。「柱状節理」とは、溶岩が冷えて固まるときに規則正しい六角形の柱状になる自然現象のこと。まるでアートのような光景が広がります。隣接するミュージアムでは鉱物や化石の展示も楽しめます。

• アクセス：城崎温泉から車で約10分
• おすすめ：自然・景観好き・子ども連れ

③ 出石（いずし）城下町（城崎温泉から車で約40分）

「但馬の小京都」と呼ばれる出石は、江戸時代の城下町の面影を残す風情あるまち。名物の「出石そば」は皿に盛られた薄くて細い独自スタイルで、温泉の後のランチにぴったり。古い商家や時計台「辰鼓楼」が並ぶ街並みは、浴衣でそぞろ歩きしても絵になります。

• アクセス：城崎温泉から車で約40分
• おすすめ：グルメ・歴史好き・カップル
• 名物グルメ：出石そば（皿そば）

④ 城崎マリンワールド（城崎温泉から車で約5分）

日本海をバックにイルカやアシカのショーが楽しめる水族館。ダイナミックな演出と豊富な展示で子どもから大人まで楽しめます。城崎温泉駅から近いですが、荷物が多い場合や家族連れには車の方が断然ラクです。

• アクセス：城崎温泉から車で約5分
• おすすめ：ファミリー・子ども連れ

⑤ 城崎温泉ロープウェイ＆温泉寺

城崎温泉街のすぐ上、山頂まで続くロープウェイで絶景を楽しめます。山頂からは城崎の街並みと日本海が一望でき、夏の夕暮れ時は特に美しい。途中駅にある温泉寺は738年創建の但馬最古の古刹で、歴史的な雰囲気を感じながら参拝できます。

• 場所：城崎温泉街内（徒歩またはすぐそば）
• おすすめ：絶景・歴史好き・全年齢
• 注意：工事休業などある場合があります。事前に公式サイトで確認を。

⑥ 日和山海岸（城崎温泉から車で約15分）

断崖絶壁と奇岩が続くリアス式海岸で、山陰海岸国立公園に指定されている景勝地。荒々しい波しぶきとダイナミックな岩肌がフォトジェニックで、SNS映えスポットとしても人気があります。

• アクセス：城崎温泉から車で約15分
• おすすめ：景観・写真好き・カップル

⑦ 城崎温泉夏物語2026・夢花火（夏季限定イベント）

毎年夏に開催される城崎温泉の風物詩イベント。平日の夜空に打ち上げられる花火と、円山川での灯篭流しが行われます。浴衣でそぞろ歩きしながら眺める花火は格別の美しさ。開催期間や日程は毎年変わるため、城崎温泉観光協会の公式サイトで最新情報を確認してください。

城崎温泉で「車あり」と「車なし」では何が違う？

城崎温泉は電車（JR山陰本線）でアクセスでき、温泉街内は徒歩で十分まわれます。ただし温泉街の外に出ると、公共交通機関だけでは動きにくいのが正直なところです。

「温泉だけでいい」という方は電車で十分です。でも「竹野浜で泳いで、出石でそば食べて、温泉でしめたい」みたいな欲張りプランには、車が必需品です。

「夏だけ何度も行きたい」なら長期レンタカーが断然お得

城崎温泉は関西・関東からの人気が高く、夏は特に週末の短期レンタカーの需要が急増します。それに伴い、繁忙期は短期レンタカーの料金が跳ね上がることも珍しくありません。

夏の週末に城崎へ3回行く場合のコスト比較

💡 ポイント：長期レンタカーは「月額固定」なので、夏の間に何度城崎に行っても追加費用はゼロ。平日の日常使いもできるので、実際の1回あたりのコストはどんどん下がります。

NORUCARで兵庫・城崎温泉エリアの夏を楽しもう

長期レンタカー専門ブランド「NORUCAR（ノルカー）」は、「手続きの面倒をなくして、ドライブの楽しさだけを届ける」サービスです。

NORUCARが選ばれる理由

• ✅ 月額39,800円〜（税込）で長期レンタルOK
• ✅ 自動車税・車検・任意保険・メンテナンス費がすべて込み
• ✅ 最短即日納車にも対応（在庫状況による）
• ✅ 名義変更・登録手続き不要で手間いらず
• ✅ 1ヶ月〜の短期から長期まで柔軟に対応

こんな方におすすめです

• 「今年の夏、城崎に2〜3回は行きたい」という方
• 「新車の納車待ちで、当面の足が必要」という方
• 「20代・学生で初期費用を抑えて車を使いたい」という方
• 「ローンや購入の審査が不安で、まずレンタルから試したい」という方

【参考】NORUCARで行く！城崎温泉2泊3日モデルプラン

このプランは車がなければ実現できない内容です。電車とバスだけでは竹野浜・出石・日和山海岸をすべて巡ることはかなり難しく、時刻表に縛られてせっかくのプランが崩れてしまいます。

よくある質問（Q&A）

Q. 城崎温泉まで車でどのくらいかかりますか？

A. 大阪市内からは約2時間〜2時間30分、神戸市内からは約2時間が目安です（高速道路利用の場合）。渋滞が少ない早朝出発がおすすめです。

Q. 城崎温泉の旅館に駐車場はありますか？

A. 多くの旅館で駐車場を完備していますが、台数に限りがある場合もあります。予約時に必ず確認しておきましょう。

Q. NORUCARは1ヶ月だけの利用でも大丈夫ですか？

A. はい、1ヶ月〜の短期利用にも柔軟に対応しています。「夏の間だけ」「2〜3ヶ月だけ」といったご要望もお気軽にご相談ください。

Q. 月額料金には何が含まれていますか？

A. 月額39,800円〜の料金には、自動車税・車検費用・任意保険・基本的なメンテナンス費が含まれています。ガソリン代・高速道路料金・駐車場代は別途ご負担いただきます。詳細はNORUCAR公式サイトにてご確認ください。

Q. 竹野浜は混みますか？夏の週末は大丈夫ですか？

A. 山陰随一の人気海水浴場のため、7〜8月の週末は混雑します。早めに到着するか、平日利用がおすすめです。長期レンタカーなら平日でも気軽に動けるので、混雑を避けやすいのもメリットです。

Q. 城崎温泉エリアで長期レンタカーを使うのはおかしくないですか？

A. まったく問題ありません。むしろ「夏の間に何度も兵庫を旅したい」「城崎だけでなく、有馬温泉や淡路島にも行きたい」という方には、長期レンタカーは最もコスパの良い選択肢です。

まとめ：城崎温泉を「もっと自由に」楽しむなら車が最強の相棒

城崎温泉は電車でも行けますが、車があることで楽しめる幅がまったく違います。竹野浜の海水浴、玄武洞の絶景、出石の皿そば、夜の花火……これらをすべて自分のペースで楽しむには、やはり車が一番です。

そして夏の間に何度も兵庫を旅したいなら、その都度短期レンタカーを借りるよりも、NORUCARの長期レンタカーを1ヶ月契約した方が費用も手間も断然お得です。税金・保険・メンテすべて込みで月額39,800円〜という透明な料金体系で、余計な心配なし。

今年の夏、城崎温泉と兵庫の魅力を車でたっぷり楽しんでみませんか？