姫路観光の定番中の定番。1993年に日本で初めて世界文化遺産に登録された白亜の名城で、「白鷺城」の愛称で地元民にも親しまれています。大天守をはじめ8棟が国宝に指定されており、その美しい姿は国内外から多くの観光客を集めます。駐車場は城周辺に複数あり、車でのアクセスも快適です。

姫路城のすぐ隣に広がる約一万坪の本格的な日本庭園。池泉回遊式の「御屋敷の庭」や茶室のある「茶の庭」など、九つの庭園群が連なります。時代劇や大河ドラマのロケ地としても有名で、四季折々の風情が楽しめます。姫路城とセットで訪れるのが定番のコースです。

「西の比叡山」と称される天台宗の古刹で、966年に開かれた歴史ある寺院です。ロープウェイで山上へ向かい、樹齢数百年の木々に囲まれた参道を歩くと、日常とは別世界の静けさに包まれます。映画『ラストサムライ』や大河ドラマのロケ地としても知られ、海外からの観光客にも人気。麓の駐車場まで車でアクセスできます。

サファリパークと遊園地が一体となった兵庫最大級のレジャー施設。マイカーでサファリゾーンを走りながらライオンやキリンなどの動物を間近で観察できるのが最大の魅力です。遊園地エリアにはジェットコースターや観覧車も揃い、子どもから大人まで一日中楽しめます。公共交通でのアクセスが非常に限られるため、車がほぼ必須のスポットです。

世界各地の石像・建造物レプリカを集めたユニークなテーマパーク。万里の長城や兵馬俑、ピラミッドなど、スケール感たっぷりのレプリカがずらりと並びます。TVCMや映画のロケ地としても活用されており、写真映えするスポットが満載。山陽姫路西ICからのアクセスが良く、車での来場がおすすめです。

姫路市北部の広峰山山頂（標高約304m）に鎮座する古社。素戔嗚尊（すさのおのみこと）を祀り、縁結び・厄除けのパワースポットとして関西全域から参拝者が訪れます。山頂からは姫路市街と播磨灘を一望できる絶景も魅力。山道をドライブして訪れるのが定番で、車がないとなかなか行けない穴場スポットです。

姫路市の南部・播磨灘沿いには美しい海水浴場が点在しています。的形海水浴場や白浜海水浴場は夏になると家族連れやカップルで賑わう人気スポット。大量の荷物を運べる車があると、海水浴はより快適に楽しめます。姫路市街からのアクセスも車なら約20〜30分と好立地です。